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AR毋庸置疑是個(gè)熱門詞，如果你對這個(gè)詞還不熟，或者說還稍微有點(diǎn)兒與VR傻傻分不清楚。那么車云菌先推薦你去看一看《蜜汁女司機(jī)》的第一期視頻，通俗易懂，深入淺出，傳送門在這里。

至于HUD，倒退兩年的話大概是個(gè)熱門詞，但是現(xiàn)如今，跨界公司也不會用HUD來吸引資本的注意力了，畢竟已經(jīng)時(shí)過境遷。如今HUD進(jìn)入第二代產(chǎn)品周期，技術(shù)角逐開始激烈起來，新入行的或者想再做點(diǎn)業(yè)績的，就是用個(gè)智能后視鏡都比HUD更吸引資本注意。

不過AR加上HUD的時(shí)候，就成了噱頭了。在上周的CES Asia上，車云菌看完了中間的大展臺，開始挨個(gè)逛周圍的小展臺，就有一家寫著AR導(dǎo)航的公司，上去了解時(shí)就指著下圖告訴車云菌說，這也可以理解為AR HUD呀。

所謂“AR HUD”

AR HUD作為下一代人機(jī)交互的新技術(shù)，正受到車企、資本圈的關(guān)注，也有看到這項(xiàng)技術(shù)前景的有志之士開始出走創(chuàng)業(yè)，但是這個(gè)圈子卻是還沒熱水就開始渾了。

什么是AR HUD？AR HUD能干什么？

在2014年，大陸展示過他們的AR HUD技術(shù)，車云菌曾經(jīng)在一篇文章中對其進(jìn)行了詳細(xì)介紹。可惜的是，這項(xiàng)本預(yù)計(jì)在今年量產(chǎn)的技術(shù)現(xiàn)在還沒有任何聲音，也沒有在CES或車展上看到大陸的展示。反倒是其中使用的DMD芯片，被大陸用在了第二代HUD產(chǎn)品上，顯示范圍與屏幕亮度與上一代產(chǎn)品均有提升。

大陸AR HUD，目前這種AR HUD與傳統(tǒng)HUD同時(shí)顯示的方案已被大陸放棄

今年偉世通也演示了他們的AR HUD產(chǎn)品，表示這項(xiàng)技術(shù)正在開發(fā)中，未來將會與自動駕駛技術(shù)相結(jié)合。而在今年的上海車展上，日立也展示過AR HUD的產(chǎn)品。

偉世通AR HUD

日立AR HUD

那么，到底要怎么理解AR HUD這個(gè)概念呢？從本質(zhì)上來說，AR HUD是信息顯示與駕駛輔助技術(shù)的相結(jié)合。

HUD這項(xiàng)從航空領(lǐng)域引進(jìn)的技術(shù)本身就是為了讓駕駛員能夠集中注意力而存在的，最早的HUD需要有一個(gè)單獨(dú)的屏幕來輔助信息呈現(xiàn)，被稱為C-HUD；而進(jìn)階的HUD則將去掉這塊屏幕，直接將信息顯示在風(fēng)擋玻璃上，被稱為W-HUD。AR HUD其實(shí)也還是將信息投射到風(fēng)擋玻璃上，不同之處至于，投射的內(nèi)容與位置會與現(xiàn)實(shí)環(huán)境相結(jié)合，顯示的范圍也不局限在某一處，而是擴(kuò)展到整個(gè)風(fēng)擋玻璃。

從現(xiàn)階段各家企業(yè)的概念開發(fā)展示來看，AR HUD顯示的信息依然是駕駛員最需要注意的內(nèi)容，包括導(dǎo)航路徑規(guī)劃與指示、其他道路使用者提示，包括車輛、行人、騎行者等等。如果要往更遠(yuǎn)了暢想的話，未來也可能作為人機(jī)交互的進(jìn)階方式。比如通過AR HUD的方式顯示周邊車輛和建筑的信息，又或者是交通燈與標(biāo)志的指示燈。

相比傳統(tǒng)的C-HUD與W-HUD，AR HUD顯示的范圍更大，距離更遠(yuǎn)。偉世通曾經(jīng)發(fā)過一份關(guān)于AR HUD的白皮書，其中介紹到，C-HUD的顯示范圍是3°x1° 到6°x2.5°，W-HUD則增大到4°x2° 到10°x2.5°，而AR HUD目前最大能顯示17°x6.5°，預(yù)計(jì)是一張A4紙大小的范圍，最大距離可以增加到7米左右。與前兩項(xiàng)技術(shù)相比，AR HUD可以讓駕駛員幾乎不用低頭看，低頭的角度可以調(diào)整到1°以內(nèi)。

AR HUD要怎么實(shí)現(xiàn)呢？

如果不想像開篇車云菌碰到的那位一樣，用比較低級的指鹿為馬，那么也是有一些低成本的招數(shù)的。

全息膜，某寶上面一搜N多賣家，絕對低成本。車云菌在CES Asia上也碰到了一家，在詢問時(shí)對方回答這是采用了全息膜的方案。

使用全息膜方式的“AR HUD”

所謂全息膜，是一種透明的顯像元件，能夠在顯像的同時(shí)讓人看到背后的景物。從實(shí)現(xiàn)手段來看，理論上來說可以與傳統(tǒng)HUD算作是一類，不過在風(fēng)擋玻璃上貼膜，不同國家不同地區(qū)的法律規(guī)定都不一樣，對透光率也有要求。而且，考慮到風(fēng)擋玻璃是曲面的， 用全息膜也會存在變形等問題。

全息膜現(xiàn)在常被用來進(jìn)行AR HUD的Demo演示，所以如果看到了AR HUD，可以多問一句是否采用了全息膜。另外，演示中也經(jīng)常如圖使用平面玻璃，與實(shí)際風(fēng)擋采用曲面玻璃不同，曲面玻璃光學(xué)調(diào)校存在一定門檻。

常用于AR HUD演示的平面玻璃

如果不用全息膜這種「便捷」的方式，要如何實(shí)現(xiàn)AR HUD呢？其實(shí)可以反推一下。要在路面上顯示指示箭頭，系統(tǒng)首先需要知道路口在哪里，車輛與路口之間還有多遠(yuǎn)距離，在什么時(shí)候顯示出這個(gè)信息比較方便。總體來說，要解決，什么時(shí)候在什么位置顯示哪一類信息的問題。

首當(dāng)其沖的，環(huán)境建模是必須的，系統(tǒng)必須要知道周圍環(huán)境是什么樣子，再根據(jù)周圍環(huán)境決定顯示哪一類信息，然后要處理好顯示出來的信息是否與環(huán)境貼合的問題，更進(jìn)一步，還要知道駕駛員在看哪兒，然后根據(jù)駕駛員所看的位置去顯示對應(yīng)的信息，所以涉及到的技術(shù)包括：環(huán)境建模（傳感器、算法、芯片）、信息顯示（光學(xué)元件、算法）、駕駛員眼球追蹤。

在這之中，前一個(gè)可以依賴于其他廠商，或者說是車輛已經(jīng)具備的技術(shù)，理論上來說作為一家HUD企業(yè)可以不具備，可以找合作廠商；而后者在光學(xué)顯示的硬件上同樣可以依賴于產(chǎn)業(yè)鏈，光學(xué)調(diào)校則可以算作是核心競爭力。

偉世通就是從顯示出發(fā)，而大陸與日立兩家供應(yīng)商，本身在環(huán)境建模與顯示技術(shù)都有產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)積累，大陸此前方案中就有AR生成器來進(jìn)行環(huán)境建模。

車云菌在這屆CES Asia上，了解到兩家初創(chuàng)企業(yè)——未來黑科技與點(diǎn)石創(chuàng)新正在進(jìn)行相應(yīng)開發(fā)。未來黑科技表示正在于奧迪進(jìn)行了一年左右的技術(shù)研發(fā)，不過在量產(chǎn)前不會進(jìn)行技術(shù)展示，而點(diǎn)石創(chuàng)新則是向車云菌展示了在實(shí)車上的測試視頻，從測試視頻來看可以進(jìn)行路徑顯示、前方車輛提醒（車輛尾部進(jìn)行三角形標(biāo)識）等，對方也提到有量產(chǎn)規(guī)劃，但是現(xiàn)階段同樣不方便進(jìn)行技術(shù)展示，測試視頻目前也沒有正式對外公開。

還沒能進(jìn)入量產(chǎn)階段的AR HUD，核心難點(diǎn)在哪里？

2014年大陸就開始研發(fā)，彼時(shí)的視頻上效果已經(jīng)很好了，但據(jù)車云菌了解，目前這項(xiàng)技術(shù)還由德國研發(fā)團(tuán)隊(duì)在研發(fā)當(dāng)中；偉世通方面則表示會將AR HUD與L3以上自動駕駛相結(jié)合，現(xiàn)階段量產(chǎn)針對的是W-HUD。

其實(shí)現(xiàn)階段，使用了傳統(tǒng)HUD技術(shù)的車型比例就很低，更別提W-HUD了，AR HUD根本沒有進(jìn)入量產(chǎn)階段。難點(diǎn)在哪里？目前不同的企業(yè)說法不一。

未來黑科技告訴車云菌，量產(chǎn)的限制在于光學(xué)芯片，目前TI并沒有一款滿足車規(guī)級要求的芯片，如果他們的芯片能夠達(dá)到車規(guī)級，他們就可以量產(chǎn)。

點(diǎn)石創(chuàng)新則表示，AR HUD的難點(diǎn)在于AR算法，也就是環(huán)境建模這方便，光學(xué)顯示上雖然也存在一定門檻，但是相對容易解決，如何能夠快速根據(jù)環(huán)境變化來進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，是他們正在攻克的難關(guān)。

從總體上來看，可以歸結(jié)到以下四個(gè)方面：

• 1.芯片與光學(xué)技術(shù)，前面提到上沒有車規(guī)級芯片，另外光學(xué)技術(shù)上面，針對曲面的風(fēng)擋玻璃，如何進(jìn)行光路設(shè)計(jì)，如何在顯示距離遠(yuǎn)近與信息大小之間做平衡都是需要考慮的。

偉世通白皮書中所示距離與大小的選擇，上圖是在12.8米處顯示17°x6.5°范圍，下圖是27米處顯示7°x3°范圍

• 2.環(huán)境建模算法，在ADAS或自動駕駛技術(shù)上，這項(xiàng)技術(shù)也依然沒有完全發(fā)展成熟，環(huán)境識別與建模的準(zhǔn)確度還有待提升

• 3.體積，大陸的AR HUD在2014年體積為13升。現(xiàn)在HUD產(chǎn)品正在進(jìn)行小型化，以更小的體積實(shí)現(xiàn)更大范圍的顯示。從體積上來說，AR HUD與傳統(tǒng)HUD很難有競爭力，但是體積越大，在量產(chǎn)布局上受限越大

• 4.信息顯示，一方面是要讓信息能夠顯示在與環(huán)境相對應(yīng)的位置，另一方面則是要根據(jù)駕駛員所看的范圍去顯示信息，而不是將所有的信息都顯示出來，過多的信息也會分散駕駛員的注意力。
  
  來源：車云網(wǎng)